Google DeepMind, robotlara tüm vücut kontrolü, gelişmiş el becerisi ve çoklu robot iş birliği kazandıran Gemini Robotics 2 model ailesini duyurdu. Yeni sistem, görsel ve dil girdilerini motor komutlarına dönüştüren bir vizyon-dil-eylem modeli (VLA) olan Gemini Robotics 2, yüksek seviyeli akıl yürütme için Gemini Robotics ER 2 ve cihaz üzerinde çalışan Gemini Robotics On-Device 2 olmak üzere üç modelden oluşuyor.
Gemini Robotics 2, insansı robotların ayak parmaklarından parmak uçlarına kadar tüm vücudu kontrol etmesini sağlıyor. Apptronik Apollo 2 robotu üzerinde test edilen model, "sulama kabını al ve alt raftaki yeşil kutuya koy" gibi komutları yerine getirebiliyor. Robot, yürüme, eğilme, uzanma ve nesne manipülasyonu gibi karmaşık hareketleri koordine edebiliyor.
El becerisi konusunda da önemli ilerleme kaydeden model, 22 serbestlik derecesine sahip SharpaWave beş parmaklı eli kontrol ederek düğüm atma veya fermuarlı poşet kapatma gibi hassas işlemleri gerçekleştirebiliyor. Ayrıca Franka Duo platformunda iki parmaklı paralel tutucularla sıkı paketleme gibi görevleri de başarıyla tamamlıyor.
Gemini Robotics ER 2, robotların yüksek seviyeli akıl yürütme ve planlama yapmasını sağlıyor. Bu model, robotların insanlarla iletişim kurmasına, fiziksel dünyayı anlamasına ve birkaç dakika süren çok adımlı görevleri planlamasına olanak tanıyor. İlk kez farklı tipteki robotların birbirleriyle iletişim kurup iş birliği yapması da mümkün hale geldi.
Gemini Robotics On-Device 2 ise ağ gecikmesi veya internet bağlantısı gerektirmeden robotik cihazlarda yerel olarak çalışacak şekilde optimize edilmiş en verimli VLA modeli. Bu model, yeni robot gövdelerine sadece birkaç saatlik adaptasyon süresiyle uyum sağlayabiliyor ve genellikle 200'den az örnekle yeni bi-kollu robotlara transfer edilebiliyor.
Neden önemli
Gemini Robotics 2, robotik alanında iki büyük engeli aşmayı hedefliyor: önceden programlanmış dar görev döngülerinden kurtulmak ve öğrenilen becerileri farklı robot gövdelerine aktarabilmek. Aynı model ağırlıklarının farklı robot platformlarında (Apptronik Apollo 2, Franka Duo) çalışabilmesi, ölçeklenebilirlik açısından kritik. Çoklu robot iş birliği ise tek bir robotun üstesinden gelemeyeceği karmaşık iş akışlarının otomasyonuna kapı aralıyor. Ancak çok parmaklı hassas manipülasyonun hala zorlayıcı olduğu ve hareket hızının geliştirilmesi gerektiği belirtiliyor.
Gemini Robotics ER 2, Google AI Studio ve Gemini Enterprise Agent Platform'da özel ön izleme ile kullanıma sunuldu. VLA ve On-Device modelleri ise erken erişim ortaklarına açık.
